Mars26HW-UW 水下定位设备克服复杂水下环境，实现高精度动作捕捉与定位测量。
2025 年，NOKOV度量动作捕捉正式发布新一代旗舰级水下光学水下动捕镜头——Mars26HW-UW。
水下高精度定位与动作捕捉一直是科研和工业领域的技术瓶颈。传统的水下设备难以克服水体折射误差、光线衰减、高压腐蚀等复杂水体环境挑战，长期处于“可用但不够精准”的阶段。
Mars26HW-UW 是一款能在复杂水环境中实现稳定、精准、连续测量的水下定位设备，凭借其2600万像素传感器、高速模式下可达 2000 FPS 的采集频率、±0.1mm 的亚毫米级定位精度，以及支持 50 米水深稳定工作的能力，攻克了水下复杂环境中高精度定位难题。作为科研级高精度水下定位设备，Mars26HW-UW 可应用于水下机器人位姿测量、水下结构测量与模型试验等场景。
Mars26HW-UW 水下动捕相机核心参数
Mars26HW-UW 水下定位设备核心参数解读
Mars26HW-UW 采用全新 2600 万像素图像传感器，可在水下获得清晰、稳定的高解析度画面。高像素带来更远观测距离和更强抗干扰能力，即使在低光照、浑浊水质和折射环境下也能精准识别标记点。系统可输出亚毫米级水下定位数据，为科研和工程应用提供高精度测量支持。
Mars26HW-UW 光学水下定位系统由以下部分组成：水下定位镜头 Mars26HW-UW、连接器与光学标识点、光学标定系统、镜头固定装置套件、连接线、数据采集与分析处理软件。系统所有组件均为NOKOV度量动作捕捉自主知识产权，供应链可控。
亚毫米级高精度与低延迟
Mars26HW-UW 水下动捕镜头传感器分辨率 5120×5120，可实现 ±0.1mm 的亚毫米级三维空间追踪精度。高速模式下采集频率可达 2000 FPS，最大分辨率模式下可达 150 FPS，延迟仅 4 毫秒，可保证水下复杂高速运动轨迹的准确还原。系统搭载 FPGA 高速图像处理模块，可实现低延迟、高稳定性的实时捕捉。
强抗干扰能力
Mars26HW-UW 使用 460nm 波段红外环灯，通过可调亮度红外光源增强在不同水质条件下的适配性，能克服水体折射、浑浊水质、气泡、低光照等复杂水下环境。镜头视场角为 83°×83°（空气中）/ 60°×60°（水下），提供更大覆盖范围和稳定的三维追踪能力，保证科研级精度。
可适用于复杂水下环境
所有镜头均经过水压测试可支持 50 米水深使用，温度适用范围 -20°C 到 65°C，镜头配置耐腐蚀外壳，可在多种水质环境使用，包括盐水罐和氯化游泳池等。
系统兼容性强
NOKOV度量动作捕捉水下光学定位系统支持C++、Python、C# 等多语言 SDK，数据流可直接导入Matlab/Simulink，并可通过 VRPN 与 ROS 系统通信，便于二次开发和工业应用。
体积小巧轻便，易于安装
Mars26HW-UW 水下定位镜头重量仅 1.75kg，小巧轻便，可采用模块化部署，适合在狭小空间安装。
NOKOV度量动作捕捉水下动捕镜头Mars系列经典案例
NOKOV度量动作捕捉 Mars26HW-UW 水下动作捕捉可应用于船舶设计、水下机器人科研、渔业、海军研究、运动科学等多个领域，包括：
船舶设计与研究：机器鱼、水下 AUV、潜艇、舰船输油管道、缆绳等物体运动追踪与定位
水下机器人高精度定位与控制：室内外水池及开放水域实验
仿生机器人研发：水下运动姿态与运动参数测量
体育训练与康复：游泳与潜水动作分析、数据量化提供高效训练指导
结构测量与模型试验：船舶、海洋结构物测量、隧道结构、浮动设施形变测量
华中科技大学水下机器人高精度动作捕捉
水下机器人在上浮下潜的过程中NOKOV度量动作捕捉使用水上水下动作不合作无缝衔接算法和位置校准技术，确保在穿越水面时数据传输的连续性和一致性。
华中科技大学水下机器人高精度动作捕捉-水上水下数据无缝传输
仿蝠鲼软体机器人高速多模态游动数据捕捉
NOKOV度量水下动作捕捉系统为研究提供仿生群体机器人机器人游泳实时速度数据，记录其在不同驱动条件下的运动状态，助力优化机器人的性能和设计。
华南理工大学——仿蝠鲼软体机器人高速多模态游动数据
Mars26HW-UW：面向工业与科研的高精度水下定位方案
NOKOV度量动作捕捉水下镜头Mars26HW-UW 能在复杂水体中稳定输出亚毫米级 3D 与 6DoF 数据，满足科研级别水下实验高精度定位与控制需求。NOKOV度量动作捕捉将继续推进水下定位系统发展，提供面向多场景的高精度水下测量方案，提供高精度更可靠的定位工具。
