NOKOV度量动作捕捉重磅发布水下动捕镜头新品——Mars26HW-UW：引领水下高精度动捕与机器人定位新时代

2600万像素超清水下动捕相机，高精度水下定位设备迈入亚毫米时代

Mars26HW-UW水下动捕相机克服复杂水下环境，实现高精度动作捕捉

2025 年NOKOV度量动作捕捉正式发布新一代旗舰级水下光学动作捕捉镜头——Mars26HW-UW。

水下高精度动作捕捉一直是科研和工业领域的技术瓶颈，传统的动捕设备难以克服水体折射误差、光线衰减和高压腐蚀等复杂水体环境挑战，长期处于“可用但不够精准”的阶段。

Mars26HW-UW是一款能在复杂水环境中实现稳定、精准、连续测量的动作捕捉设备，凭借其 2600 万像素、高速模式下可高 2000 FPS 的频率、±0.1mm 的亚毫米级定位精度以及支持50米水深稳定工作的能力，攻克了水下复杂环境中高精度动作捕捉的难题，助力水下定位的技术进入了高精度时代。作为科研级高精度水下定位设备，Mars26HW-UW可应用于水下机器人定位系统、结构测量与模型试验等场景。

Mars26HW-UW水下动作捕捉镜头产品核心参数解读

Mars26HW-UW 采用全新 2600 万像素图像传感器，可在水下获得更清晰、更稳定的高解析度画面。高像素带来更远观测距离与更强抗干扰能力，即使在低光照、浑浊和折射环境下也能精准识别标记点。系统可输出亚毫米级水下动捕数据，为科研与工程提供高精度的测量数据。

Mars26HW-UW水下动捕相机支持水上水下融合使用

系统构成

Mars26HW-UW水下动作捕捉系统由水下动作捕捉镜头Mars26HW-UW（核心）、连接器、反光标识点、光学标定系统、镜头固定装置套件、连接线及操作及分析处理软件等组成。上述产品NOKOV度量动作捕捉拥有全套自主知识产权，供应链可控。

高精度与低延迟

Mars26HW-UW水下动捕镜头图像传感器可达26M 像素，分辨率 5120×5120，提供±0.1mm 追踪精度的超高精度三维空间坐标，助力水下亚毫米级定位。高速模式下频率可达2000 FPS；最大分辨率模式下频率可达150 FPS，毫秒级低延迟 (4.00 ms)，可保证复杂高速运动轨迹的准确还原。此外，该系统搭载 FPGA 高速图像处理模块，将图像处理速度提升至 60 帧/秒，实现低延迟、高稳定性的实时捕捉。

强大的抗干扰性

Mars26HW-UW水下动作捕捉镜头采用460nm 波段红外环灯，通过可调节亮度红外光源增强了在不同水质条件下的适配性，对水的折射、浑浊水质、气泡、低光照等水下复杂环境测量。Mars26HW-UW设置83°×83° (空气中) / 60°×60° (水下) 视场角；该水下镜头具备更大的覆盖范围、更少遮挡、更稳定的三维追踪能力使得作为一款科研级水下动捕相机，Mars26HW-UW 在复杂水体环境中仍能保持高分辨率与高稳定性。

适用于复杂水下环境

可在50 米水深处使用，适用温度-20°C 到 65°C，镜头采用耐腐蚀外壳，经过水下压力测试，适用于多种水质环境，可适用于盐水罐或氯化游泳池。观测距离可达8m（20mm Maker）

系统兼容性强

NOKOV度量动作捕捉支持不同语言版本的SDK（C++、Python、C#），动捕数据流也可以直接传输至Matlab/Simulink，此外可以通过VRPN，实现和ROS通信，便于二次开发及应用。

体积小巧轻便，便于安装

Mars26HW-UW水下动作捕捉镜头仅重1.75kg，体积小巧轻便，便于拿取安装，可布置于狭小空间。

多应用场景：高精度要求水下动作捕捉经典案例

NOKOV度量动作捕捉Mars26HW-UW 水下动捕镜头可应用于包括船舶设计、海军研究、渔业、体育科学等多领域，提供机器鱼、水下AUV、潜艇、舰船输油管道、缆绳等物体的运动追踪定位。目前NOKOV度量动作捕捉Mars-UW系列水下动捕镜头已应用于多项研究。

交通运输部天津水运工程科学研究院水下悬浮隧道项目

利用 24 个NOKOV 度量动作捕捉Mars系列水下镜头实现毫米级精度和亚毫秒同步误差的形变测量。